Q7 4L Адаптивный круиз-контроль: кодирование двигателя и АБС

Тема в разделе "4L", создана пользователем optimist222, 22 авг 2015.

  1. AVK-1

    AVK-1 Участник форума

    2 май 2011
    217
    Q7 4.2 TDI
    Попробую настроить, а то чего-то без АСС не айс!
     
  2. AVK-1

    AVK-1 Участник форума

    2 май 2011
    217
    Q7 4.2 TDI
    А что смотреть во 2 группе?
     
  3. going

    going Живу я здесь

    28 авг 2014
    2.439
    Q7 3.0 TDI 15
    первое и второе значение
     
    Stop hovering to collapse... Click to collapse... Hover to expand... Нажмите, чтобы раскрыть...
  4. VasilbV

    VasilbV Директор БАНи
    Команда форума

    13 май 2008
    13.352
    Москва
    Вожак стаи
    #244 VasilbV, 25 фев 2018
    Последнее редактирование: 15 дек 2018
    Обновлю тему и расскажу о своём опыте дооснащения ACC
    В целом, добавить что-то существенное нечего, давно всё известно, поэтому немного фоток, список запчастей и кодировки с номерами ЭБУ (может кому-то пригодится)

    Готовим проводку

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    Временно, пока едет заказанный из-за бугра вакуумный усилитель, делаем обманку из резисторов. Схема есть на драйве. За идею разместить всё в корпусе обычного реле спасибо Олегу (aka БЕГИмот)

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    Отстёгиваем амортизаторы капота и с помощью высокотехнологичного телескопического устройства, за которым пришлось ехать на дачу, поднимаем его максимально высоко: так будет проще работать с разъёмом ABS

    [​IMG]

    Левый поводок снять не смог, подлезть съёмником не получилось ни в каком из положений капота. Но водоотводящую накладку и так можно снять и отвести в сторону

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    Запиновываем разъём ABS, изолируем, прячем в гофру и прокладываем проводку до вакуумного усилителя тормозов

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    Меняем усилитель переднего бампера и монтируем радар

    [​IMG]

    Проводку заводил в салон справа через отверстие, которое (предположительно) на праворуких авто используется для тросика капота. В магазине запчастей ВАЗ/ГАЗ подобрал уплотнитель, который идеально подошёл к этому отверстию и на 100% справился с задачей герметичного ввода жгута проводки в салон из моторного пространства

    [​IMG]

    Уплотнитель мотора омывателя ВАЗ 2110
    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    Меняем подрулевой выключатель круиз-контроля на выключатель с поддержкой ACC

    [​IMG]

    Далее кодируем, снимаем защиту компонентов, проводим процедуру юстировки, за что огромное спасибо Валере (aka Казбек) и радуемся результату!

    [​IMG]

    Заодно установил камеру переднего вида по этому отчёту

    [​IMG]

    [​IMG]


    Перечень запчастей
    ==================================================================
    Обязательно к покупке
    ==================================================================
    4L0910561A - радар (включает в себя 4L0907574 и 4H0998561)
    4L0807113A - усилитель бампера (можно поискать по номеру Sat ST-AU30-087R-0 неоригинал. Информацию сам не проверял. Но вроде как китай копия по более доступной цене)
    N10347003 - болт крепления радара к усилителю - 3шт.
    4E0953521C4PK - подрулевой выключатель
    4F0972708 - фишка на радар
    N90764701 - пины для 4F0972708 - 5шт.
    000979987 - витая пара CAN
    N90732603 - пин в колодку предохранителей
    3С0972841 - затычка под неиспользованные пины в 4F0972708 - 3шт. (можно не покупать, как раз 3шт. высвободятся из разъёма ABS)
    3D0973703 - фишка на датчик вакуумника - 1шт.
    N10335706 - пины в разъём ABS и в 3D0973703 - 6шт.
    3C0972741 - уплотнитель провода - 20шт. (на всё, в том числе для обманки, подогрева + пару штук запас)
    N01713116 - предохранитель - 1шт.
    N0385012 - заклёпка распорная крепления накладки переднего бампера - 2шт.
    2110-5208458 - уплотнитель мотора омывателя ВАЗ 2110 - 1шт.

    ==================================================================
    Опционно к покупке
    ==================================================================
    4L0907574 - нога радара на случай, если радар без кронштейна
    4H0998561 - ремкомлект на случай, если радар без кронштейна
    1J0973803 - ответная фишка на 3D0973703 (для обманки) и на планку подогрева - 2шт.
    N10336005 - пины в 1J0973803 (для обманки и подогрева) - 6шт.
    7L8612105N - вакуумник + тормозная жидкость (номер смотреть по VIN, они разные бывают)
    4L0920933B - приборка бензин, 4L0920933D - дизель V12 6L, 4L0920933C - дизель

    Мои кодировки и номера ЭБУ
    Контроллер 01: Двигатель (J623-CRCA)
    Номер детали SW: 4L2 910 401 C HW: 4L0 907 401 C
    Кодировка: 2A2A0012A56600010000

    Контроллер 03: ABS/ESP
    Номер детали SW: 4L0 910 517 M HW: 4L0 614 517 L
    Кодировка: 0627825

    Контроллер 13: Авто-Дистанция
    Номер детали SW: 4L0 910 561 A HW: 4L0 907 561
    Кодировка: 0031168

    Контроллер 16: Руль
    Номер детали SW: 4F0 910 549 B HW: 4F0 953 549 E
    Кодировка: 0012152

    Контроллер 17: Панель приборов (J285)
    Номер детали SW: 4L0 920 933 H HW: 4L0 920 933 H
    Кодировка: 005C63040C010008100105

    Контроллер 19: CAN-шина (J533)
    Номер детали SW: 4F0 907 468 S HW: 4F0 907 468 G
    В списке оборудования напротив блока 13 ставим галочку

    Контроллер 5F: MMI / RNS (J794)
    Номер детали SW: 4L2 035 670 E HW: 4L2 035 670 D
    Кодировка: 180100060104DBEF510083556F432003040000000100000002

    Вроде всё!
    Автору темы спасибо за кодировки ДВС и ABS!
     
    Asket, VitaminA и gnom85 нравится это.
    Stop hovering to collapse... Click to collapse... Hover to expand... Нажмите, чтобы раскрыть...
  5. Surik (c)

    Surik (c) Участник форума

    7 дек 2014
    290
    Q7 3TDI 2011
    Поправка для:
    4L0907574 - нога радара на случай, если радар без кронштейна
    4H0998561 - ремкомлект на случай, если радар без кронштейна

    При покупке ноги ремкомплект уже в комплекте.
    Насколько я понял ремкомплект это пласмасска крепления радара к кронштейну.
     
  6. VasilbV

    VasilbV Директор БАНи
    Команда форума

    13 май 2008
    13.352
    Москва
    Вожак стаи
    #246 VasilbV, 27 фев 2018
    Последнее редактирование: 27 фев 2018
    Только радар под #1 на схеме идёт в сборе. Всё остальное...если верить ЕТКА...по отдельности: ремкомплект отдельно, нога отдельно. Пластмасски там вообще нет никакой.
    Ремкомплект - это 3 винта + 3 фиксатора

    [​IMG]

    Ремкомплект 4H0998561
    [​IMG]
     
    Stop hovering to collapse... Click to collapse... Hover to expand... Нажмите, чтобы раскрыть...
  7. Surik (c)

    Surik (c) Участник форума

    7 дек 2014
    290
    Q7 3TDI 2011
    при покупке ноги отдельно 3 больших плассмасовых фиксатора в комплекте. проверено.

    а мелкие куда вставлять?
     
  8. sergo-q7

    sergo-q7 Завсегдатай

    4 май 2009
    608
    Сев. Осетия-Алания респ.
    AUDI Q7 3.0TDI BUG
    подскажите как влючить в меню mmi "Audi Braking Guard"
     
    Stop hovering to collapse... Click to collapse... Hover to expand... Нажмите, чтобы раскрыть...
  9. VasilbV

    VasilbV Директор БАНи
    Команда форума

    13 май 2008
    13.352
    Москва
    Вожак стаи
    В инженерном (зеленом) меню:
    Car/carbusassignment:
    Braking way reduction (AWV) - CAN Extended 5/9
    Car/cardevicelist
    Braking way reduction (AWV) - галка
    Car/carmenuoperation
    Braking way reduction (AWV) - 5
    Перезагружаем MMI тремя кнопками
     
    Stop hovering to collapse... Click to collapse... Hover to expand... Нажмите, чтобы раскрыть...
  10. Philip0001

    Philip0001 Новичок

    17 май 2018
    2
    Канада
    AUDI Q7 2010 4.2 FSI
    #250 Philip0001, 17 май 2018
    Последнее редактирование: 17 май 2018
    "VasilbV" Доброе время суток!
    Следую вашей инструкции по установке этой "чудо системы" и меня смущает факт что вы не написали ничего насчёт подключения пинов к Гейту: нет фоток с гейтом и в списке запчастей тоже нет упоминании о витой паре CAN шины которую нужно вставить в колодку Гейта в пины 17 (CAN-Extended-High) и 7 (CAN-Extended-Low).. (Эту инфу написал "AndKny" и на этом спасибо.:)
    Я открыл колодку Гейта (колодка 8Е0 972 420) чтоб добавить эти 2 пина в 17 и 7 (Пины N90764701) (20 пин коннектор так как Гейт рестаил - машина рестаил 2010) и на моё удивление эти места в колодке уже заняты: в них уже есть пины (и по цветам проводков на этих местах при просмотре схемы можно судить что это и есть кабеля шины CAN.) (Да: у меня стоит с завода "ассистент перестроения по полосам")
    Внимание вопрос:
    Так куда подключать витую пару CAN от радара? Закрутить паралельно что-ли?
    "VasilbV": Напишите куда вы подключались с витой парой: у вас машина рестаил - у меня тоже.
    Потому что "AndKny" подключался к 13 и 26 но у него 26 пиновая колодка (гейт до рестайл) и машина не рестайл и "без ассистенотов" была вроде. Может в этом дело?
    Помогите разобратся. Спасибо.
     
  11. VasilbV

    VasilbV Директор БАНи
    Команда форума

    13 май 2008
    13.352
    Москва
    Вожак стаи
    #251 VasilbV, 17 май 2018
    Последнее редактирование: 17 май 2018
    Витая пара в списке запчастей есть. Вы невнимательны
    Всё правильно Вы поняли - надо просто запараллелиться. Я сделал так же...т.к. ассистент дальнего света и слепых зон на момент установки асс уже были в авто
    Подключаться к 7 и 17. Просто оголите кусок провода...выходящий из 7 и 17 пина разъёма гейта и подключитесь соответствующими проводами от радара асс скруткой
     
    Stop hovering to collapse... Click to collapse... Hover to expand... Нажмите, чтобы раскрыть...
  12. Philip0001

    Philip0001 Новичок

    17 май 2018
    2
    Канада
    AUDI Q7 2010 4.2 FSI
    #252 Philip0001, 17 май 2018
    Последнее редактирование: 17 май 2018
    Спасибо большое за ответ! Значит будем паралелится. Правда там жуть как неудобно работать с проводами: места вообще нет.
    А насчёт вашего списка запчастей вы правы - наверно я неправильно объяснил: я не нашёл в вашем списке Пины для шины CAN (N90764701) для гейта - сама витая пары CAN там есть - но сейчас этому и есть логическое объяснение: Пины не нужны так как будем просто подключатся паралельно - из-за "ассистентов" в машине. Всё, будем работать! :)
    Единственное что я никак не смогу достать из вашего списка так это "уплотнитель мотора омывателя ВАЗ 2110": в наших краях с такими машинами туговато и никто не шлёт сюда за бугор... У вас лишний случайно не завалялся?:wink:

    А то я нашёл вроде похожий уплотнитель - N0200241 - но там самому дырочку делать надо...
    N0200241_1.png N0200241_2.png N0200241_3.png
    пока не разобрал у АБС чтоб проверить что уплотнитель подходит: не уверен насчёт размера и толщины этой резинки по соотношению к дырочке в кузове...
     
  13. БЕГИмот

    БЕГИмот Живу я в AUDI Q7 4М

    26 дек 2011
    7.816
    Красноярский край
    Q7 4М + 4L BUG,07+Q5 CNCD,13
    Выявлен недостаток АСС ;)
    За 8 тыс км сточились передние колодки. Проехал почти всегда на АСС Красноярск - Баку- Тбилиси- Ереван-Грозный.... и нет колодок ;)
     
    Stop hovering to collapse... Click to collapse... Hover to expand... Нажмите, чтобы раскрыть...
  14. eygen

    eygen Старожил

    29 мар 2006
    7.342
    A6 2.5 TDI 96г.
    У товарища на тигуане за 10 тыс сносились, АСС нет. Что то думаем что из за того что на авто режиме дворников ездит. Там постоянно пытается просушивать колодки :)
     
    Stop hovering to collapse... Click to collapse... Hover to expand... Нажмите, чтобы раскрыть...
  15. VasilbV

    VasilbV Директор БАНи
    Команда форума

    13 май 2008
    13.352
    Москва
    Вожак стаи
    Пишите адрес в личку...отправлю ;-)
     
    Stop hovering to collapse... Click to collapse... Hover to expand... Нажмите, чтобы раскрыть...
  16. Attaman

    Attaman Новичок

    24 окт 2015
    86
    Q7 Bug 06г.
    Всем доброго времени суток, ситуация такая
    Все сделал по инструкции , все адаптировал , все работает кроме торможения, при экстренном торможение или когда круиз пытается притормозить педалью. Выскакивает ошибка . И круиз отключается.
    Собственно вот ошибка , что может быть? Может абс не поддерживает? Абс 517 Е ,Авто 6 года.

    Address 13: Auto Dist. Reg Labels: None
    Part No SW: 4L0 910 561 A HW: 4L0 907 561
    Component: ABSTANDSREGELUNGH07 0160
    Revision: -------- Serial number: 00000000000000
    Coding: 0031168
    Shop #: WSC 31414 790 00001
    VCID: 275D0D7596956726F59-8072

    1 Fault Found:
    01316 - ABS Control Module
    008 - Implausible Signal - Intermittent
    Freeze Frame:
    Fault Status: 00101000
    Fault Priority: 3
    Fault Frequency: 1
    Reset counter: 62
    Mileage: 3384 km
    Time Indication: 0
    Date: 2019.05.08
    Time: 10:30:22

    Freeze Frame:
    Temperature: 27.0°C
    Voltage: 14.34 V
    Bin. Bits: 00000
    Hex Value: 0x0430
    Hex Value: 0x0004
    Speed: 14.4 km/h
    Lateral Accel.: -0.12 m/s^2
     
  17. going

    going Живу я здесь

    28 авг 2014
    2.439
    Q7 3.0 TDI 15
    Вопрос решил ?
    Такая же проблема
     
    Stop hovering to collapse... Click to collapse... Hover to expand... Нажмите, чтобы раскрыть...
  18. Сергей на Q7

    Сергей на Q7 Живу я здесь

    20 июл 2014
    1.043
    Q7 4,2 FSI 07EX
    Да, ребята. Мне повезло. АСС есть в штатке. Настроил радар сам - и кайфую. Правда пользую только на пустой трассе
     
  19. going

    going Живу я здесь

    28 авг 2014
    2.439
    Q7 3.0 TDI 15
    #259 going, 20 июн 2019
    Последнее редактирование: 25 июн 2019
    Отвечаю.

    Блок АБС под замену (ставился до 7-го года)
    4L0614517E

    Блоки АБС которые поддерживают ACC (практически все с 7-го года)
    4L0614517A
    4L0614517F
    4L0614517D
    4L0614517K
     
    Stop hovering to collapse... Click to collapse... Hover to expand... Нажмите, чтобы раскрыть...
  20. Attaman

    Attaman Новичок

    24 окт 2015
    86
    Q7 Bug 06г.
    Да мне "повезло " блок с буквой е не подошел, поменял сами мозгина с буквой А, а механику оставил свою, спасибо добрым людям за подгон.
     
    going нравится это.