Как я убедился на этом моторе пофиг на лямбды. Когда у меня затроил на хх в городе, я доехал 400 км домой, по трассе хорошо ехала. Ошибки были по правой голове в 93 группе даже одного показания не было, оказалось заклинил клапан VVT верхний из-за попадания в него сеточки из натяжителя. Сетку кусок достал пинцетом, клапан проверил от 12В(аккумулятор) - работает. Заменил кольцо уплотнительное, вставил, и все норм заработало. 93 группа 4 градуса везде