Именно CASA там стоит: http://vagdata.com/record/index?page=29&sort=model_id-desc http://alldvig.ru/vw/touareg-ii/3-0-v6-tdi-cnrb-casa/ http://www.auto-bk.ru/forum/topic/50991/
РС7 Ауди это настолько много машин По сравнению с турбаком он ничтожество. П.с у меня был Турбик с пауэр китом (на следующий год он стал называться ТурбоС)
На 3.0TDI в кайен нужно сразу нормальную турбинку ставить и не париться. Вот такую http://www.ecodetuning.ru/loba-motorsport-LO370P.html можно поставить и вообще не знать проблем как их либо.
Крайне не повезло или пробег пол мульта? Айсин очень надёжные АКПП, на туриках и каях очень часто встречались рывки АКПП, лечилось заменой гидроблока.