Тему надо было назвать "ищу электрика".. Я бы разобрал порог возле водительской двери и дал бы 12В на разъем идущий в дверь.. Думаю питание пойдет на всю косу всех дверей. Но куда оно еще попадет - вопрос. Предохранителя вытащить все идущие на основные узлы под капот.
нашел на авито - https://www.avito.ru/sankt-peterburg/zapchasti_i_aksessuary/audi_q7_nouskat_514830653 передок в сборе - 170тр ... если двиг в норме то можно было бы и .........