болты ступичные хорошо затянул? И колёсные проверь тоже. ШРУСы можно вспомнить, но при чём тут педаль тормоза?..
В смысле причем!? отдает в педаль,но это походу абс мудрит что-то,пробовал отключать его, ВРОДЕ перестало,пока проверить не могу точно ,пешеход я Пысы колеса сразу перепроверил,шрусы огромным рычагом затянул на сей раз ,по осени промывал,перенабивал смазкой,пыльники менял