Была вибрация лёгкая, всегда замечал её только после запуска и движении на парковке. После установки заряженного аккумулятора явление пропало. Возможно что-то завязано на электромоторчик и ему не хватает в первый момент уровня напряжения для полноценной работы, а система управления электроснабжением ещё не даёт питание от генератора. На уровне выдумки. Но факт, что зависит от состояния аккумулятора.
на youtube есть видео одно с а4 b8 и там человек демонстрирует вибрацию.. вот у меня была похожая, т.е. довольно сильная при покручивании руля. Замена магистрали решила проблему. возможно у некоторых в этой теме более слабая вибрация, в таком случае не знаю, что посоветовать