Вибрация при движении задним ходом

Акпп? - к коробочникам, соленоидом можно отделаться, если по-дешману.

 

Масло в муфте меняйте. Также стоит проверить версию прошивки - если старая, то лучше обновить. Если после первой замены и сброса старения масла симптомы не прошли, то провести вторую замену.

 

Что за муфта в Q5? (или вы знаете, что за модификация авто у автора?)))

 

Я просто предположил.
Муфта Quattro Ultra - обычно подобные проблемы случаются с ней.

 

Вроде как по заводу, в случае возникновения проблем, рекомендуется двойная замена, через небольшой интервал пробега/времени.
Прошивку кстати обновляли? Чаще всего проблема возникает на прошивке 0006, после обновления на последнюю версию 0012 проблема обычно решается.