нужно почистить и сделать адаптацию дроссельной заслонки. Если чинишься в сервисах, то просто озвучь пожелания, если сам ремонтируешь, то на форуме полно инфы, ну или могу расписать, сделал позавчера, удары при включении D и R сменились толчками. Кстати если толчки небольшие и мягкие, то это норма