у меня тоже типо такой беды была(по трасе шол летом жара 45 да ещё и в пробку попал короче душилово для всего)вот пробку проехал и чуствую что машина обороты набирает а на 4 скорость не включает короче в итоге пока копот не при открыл и кожух с двигателя не скинул так и не переключилась и осталной километраж ехал с открытым капотом и без кожуха.но когда педаль тормоза отпускал машина в режиме D ехала свободно и кикдаун включался короче у меня просто охлаждение скорей всего по чистеть и промыть коробас.
Была такая проблема, только на Камри с автоматом, пока от сервиса до сервиса ездил, сжег фрикционные диске и 2-3-4 передачи, в твоем случае можешь сжечь конус с ремнем.
99% проблем коробки, в гидроблоке. тоесть отталкивайся от самого бюджетного: 1.промыть 2.заменить соленоид(если они есть вообще в продаже отдельно от гидроблока) 3.Ну самый не бюджетный, но самый верный, это замена гидроблока цена без работы 20-30т.р.