помогите пожалуйста!!!

Датчик свернул - меняй.
Похож, колодки ещё загорелись.
Сопротивление датчиков АВС померяйте хоть.

 

Попробуй лереведи Гуглом http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/ESP_System_Function_Test

Описывается как устранить эту ошибку.

 

Можно же смотреть не ошибки ,а работу . Зайти в АБС -измерения - группа 001. Проехать и увидеть , какой датчик не работает ( но все измерения на ходу по Эльзе положено делать вдвоем , по технике безопасности)