A6 C5 Обороты растут - скорость медленно поднимается

Audi A6 C5 1998 года 2.5 TDI
Ребят, столкнулся второй раз с такой проблемой, впервые это произошло зимой, когда было жуткое обморожение (дождь,снег,град и резкий минус), машина напрочь обмерзла, с трудом открыл.

И как то заметил еще тогда, когда ехал под горку, заметил что скорость набирает медленно, и когда втопил в педаль газа, обороты поднялись до 3-4 тысяч, но скорость не изменилась особо.

Вот и сегодня, спустя пол-года появилась эта проблема, сразу заметно что переключаются передачи не как раньше на 1.5 тысячи оборотах - а минимум на двух, и педаль газа стала не такой чувствительной, в общем, на диагностике еще тогда давно был, показало из ошибок только расходомер воздуха, и еще что-то с центральным замком(с ключа машина не открыватся)

Может кто даст подсказку где искать? Или если у кого-то когда-то такая проблема была, был бы очень рад и благодарен с решением.

Ссылка на видео -

 

Поменял, причем сказали брать ваговский, который стоит не очень дешего, но ладно
Ничего не изменилось, ошибку теперь показало как и раньше иногда могла вылезть "Давление во впускном коллекторе" - на сто сказали отправлять турбину на диагностику, возможно она как раз и не работает, или плохо работает

 

Да уж)) Тогда есть смысл смотреть турбину? возможно она ?