A4 B9 Муфта полного привода (Audi A4 Allroad).

Уважаемые форумчане!
Может быть кто ни будь тоже столкнулся с такой же проблемой. Автомобиль 2020 года выпуска, пробег 35000 км, куплен в автосалоне, с нуля. Этим летом столкнулся с тем, что при повороте появилась вибрация, исходящая откуда-то из трансмиссии. Обратился к ОД. По приезду на сервис, представитель ОД проблему увидел, сказал что это массовое явление, и по рекомендации завода требуется замена масла в муфте полного привода, что они, собственно в этот же день и сделали, дополнив работы адаптацией муфты (при том, что с их слов регламентом замена масла не предусмотрена). Предупредили, что проявления могут иметь место еще на протяжении эксплуатации на последующих 200 км, меня отпустили. В беседе с представителем ОД, он признал, что это заводской брак.
Во всей этой истории меня смутило, что муфта работала на режимах, несоответствующих нормальным, т.к. была вибрация каждый раз при поворотах, и каким образом эксплуатация с таким дефектом сказалась на муфте неизвестно. Т.к. этот дефект появился не сразу явно, а начал проявляться постепенно (сложно было поймать на ранних этапах проявления), то обратился я к ОД естественно только тогда, когда было что продемонстрировать. После "Ремонта" проблема почти сразу исчезла. Зарегистрироваться на форуме и создать эту тему меня сподвигло то, что сегодня мне показалось что проблема начала возвращаться.
Подскажите, сталкивался ли с этой проблемой еще кто-нибудь, что говорил ОД? Что предпринимали?
Интуитивно я догадываюсь, что должен требовать замену муфты на новую, т.к. не знаю на сколько утерян ее ресурс. Автомобиль на гарантии. Какое ваше мнение?

 

Вибрация вернулась. Поехал с ней на сервис. Сказали резина лысая, поэтому так. Переобулся на зимнюю, на зимней этого не было. Весной обул летнюю новую, на ней вибрация снова появилась. Обратился в сервис, снова двойная замена масла, и снова пока проблема ушла. Тоже пробег около 80 000 км