У меня сейчас с поиском проблемы, под анонимайзером сижу, поищи поиском на тему чистки, адаптации и тп а вообще вот http://forum.audi-faq.com/viewtopic.php?f=5&t=7592 но у нас на форуме это тоже все есть. Попробуй конечно, но тебе это вряд ли поможет, не те симптомы... Если РХХ подклинивает хаотично то адаптация ничего не даст, да и не покажет. Осмотри очень внимательно впускной коллектор, особенно в местах соединений сверху и снизу, он должен быть идеально сухой, без каких либо бензо-маслянных запотеваний по всему периметру, если хоть что то есть - переборка однозначно, далее все шланги на дросселе и на вакуумник тормозов проверить и чтобы садились плотно, ну и остались колечки на форсунках. Еще на ЭБУ подводку вакуумной трубки можно проверить.