))) У меня руль боком был , сходразвалом ровно поставили и колеса ровно выровняли при фиксированном руле по центру) Как то так было) Но адаптацию на всякий случай сделаю))
если техничесски мозгам пофик как в реале стоят колеса он берет по факту руль в положении 0 - тормозит абс с равными долями по всем колесам когда руль повернут чуть иначе... когда он пытается сделать эти алгоритмы а какой нить датчик поперек истины выдает он реагирует и с ошибкой отваливается и абс офф)))
Посмотреть вложение LOG-01-003-004-006.zip Снял ЛОГи по 3,4,5 группе там вроде везде g\s г\сек проскакивает, как тока в этих логах разобраться