попробовать открыть дверь (взять за ручку). ЦЗ должен сработать. Закрыть - пальчиков к накладке в виде кнопочки. Есди А4 2009 года и там стоят езе родные датчики, то 99% все они уже мертвые. Компом еще проще ошибки считать. Цена вопроса - около 10 000 р за датчики + работа (можно самому). Значительно дешевле, чем на ку7 PS. Это тема про ку вам сюда http://www.audi-club.ru/forum/showthread.php?t=307484