ABS срабатывает при легком торможении

Вакуумник посмотрите. Свободность хода педали. Колеса.

 

Спасибо! Машину купил не очень давно, еще слабенько ее знаю. Может подскажите как его посмотреть, какие симптомы и т.д. Буду очень благодарен. Будет чем заняться в день зашытника.

 

Доброго времени суток такая беда при скорости ниже 25км в час отбивает педаль как будто колеса заблокированы и при резком разгоне с 0 и как только стрелка спидометра поднимается примерно до 40км/ч машина сама останавливается до полной остановки при этом ошибки по абс нет

 

Ошибка считывания сигнала с датчиков АБС на колёсах. Проверьте насечки для абс на шрусах Возможно кольцо слетело.