По нормальному если правдо ксенон то в сервисе заменят сразу обе лампы. На любой упаковке для ламп так написано, может за работу денег и не возьмут- гарантия, а вот за лампочки возьмут. Если уж и правдо увас S4 так, что тогда мелочится. А если всётаки жаба сидит и душит я бы на вашем месте поменял лампочки местами (для ксенона) левую поставить на правую сторону, а правую (естественно) на левую. Усамого так было на MAZDA6 с родным ксеноном левая тухла приходилось на ходу свет выключать затем сново включать, после того как поменял местами всё прошло.