На мерине был такой косяк, в гору особенно, вылечил дерганья трех кратной заменой масла в акпп, частичная замена, и так три раза.
Фильтр менял только первый раз, слил залил километров 500 проехал еще раз, и так трижды. Ездит до сих пор, не дергается.
ну да, в нем самом и прочел) да и спец по акпп подтвердил прочитанное. как я понял при неисправности гидроблока пинки при переключении как на повышенные так и на пониженные передачи, поправьте если не прав
на кайене у меня машина дергалась с такими же симптомами как у тебя. меняли жижу, фильтра, адаптировали, прописывали. итог - замена гидроблока
для 7-го года я бы ОЧЕНЬ внимательно посмотрел на внутренние трипойды (он же шрус по простому) .... или поменял бы оба в сборе это не так дорого .... гидроблок акпп кардан и.т.д вибрацию которую ты описываешь не дают .... еще выложи показания форс на горячую хх