похожая тема появилась недавно на audi80.ru,только машина там постарше http://www.youtube.com/watch?v=-bHg4HUgBmg&feature=player_embedded
Читал. Дословно переводить не буду, но там написано следующее. Ваша машина оснащена системой полного привода для более безопасной езды, а не для преодоления бездорожья.
Конкретно про ESP там написано, что эта система, в том числе, даёт возможность тронуться с места (типа на скользком покрытии) в случаях, когда без неё это просто невозможно. Видимо, имеется ввиду букс отдельного колеса и всё такое. ПробЫвал. Через О пишется! Ууу, повбывав бы!!
Да и по русски написано, зачем переводить. Недочитал. Там есть ещё: Устройство ESP включается автоматически при запуске двигателя и проводит самодиагностику. При необходимости устройство ESP можно отключать и включать нажатием клавиши. При отключённом устройстве горит контрольная лампа ESP, см. Органы управления и приборы. Обычно устройство ESP всегда должно быть включено. Только в определённых исключительных случаях при необходимости пробуксовывания имеет смысл отключить устройство, а именно: при движении с цепями противоскольжения; при движении по глубокому снегу или рыхлому грунту; при попытке выехать враскачку после застревания. После этого снова включите ESP