не снимая - можно, но отсоединить + и - надо обязательно!!! Если не хош терять данные к примеру магнитолы, впрыска, бортовика и т.п. подсоедини до отсоединения основной АКБ другой маленький АКБ - для обеспечения питания мозгов. А вот заряжать не отсоединяя АКБ от бортовой сети НЕ СОВЕТУЮ!!! Могут быть неприятности
Один заряжал не отсоединяя, и 2 проводка где то в сети расплавились и перемкнули, результат - копец зарядному, кое-каким предохранителям и чуть ли не пожар...