Примерно вот так (лишнее пропустить): http://www.blindhorse.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=179&Itemid=29
Извините, но вопрос не понятен. Граната - это что? ШРУС? Какой? (внутренний или внешний) Для замены внешнего ШРУСа обычно снимают стойку. Я советую снять просто снять привод и в "теплых" условиях менять что хочется...