Очень удивился, что загорелись вместе. На сервисе промыли дроссельную заслонку, все потухло. Поездил около 1200 км и опять загорелись. Сканирование дало ту же ошибку - нет ответа с заслонки. Предложили заменить её, если не поможет, то к официалам проверять блок управления автомобилем. Проводку прозванивали, обрыва нет. По машине - А4, 2005 года, двигатель ALT.
Поддержу melkon2002, чиво тут гадать, явно, заслонка дешевле мозгов стоит (для проверки и б/у потянет).