Доброго времени суток! Автомобиль Ауди S6 4.2 C4 кузов 95 года коробка автомат буквы CST Опишу кратко проблему. Машина простояла 3 месяца (сломал свечи, а времени заниматься машиной не было) До простоя проблем с коробкой не было. Симптоматика следующая: при переводе селектора коробки в положение R происходит ощутимый удар в трансмиссии по ощущениям по центру коробки. При включении положения D и любых других положений, удара нет все происходит мягко. После начала движения при переключении с первой на вторую - ощутимый толчек, а перед самим переключением появляется легкая вибрация длительностью примерно секунду, полторы. Третья и четвертая передача включаются мягко и не заметно. После движения на второй, третей, четвертой передаче перед самой остановкой автомобиля так же происходит удар в трансмиссии иногда он состоит как бы из двух ударов послабее. Других проблем в работе коробки нет. После частичной замены масла (сливал через пробку в картере примерно 5 л) удары ушли. После пробега примерно 500км в один момент удары вернулись. Произвел еще раз частичную замену масла - удары не ушли, просто стали чуть-чуть слабее. Подскажите куда копать, что проверять?