Удар в задней части при трогании с места

Audi s6 c5 4.2л 2000 год 299 сил
При трогании с места чуть придавливаешь педаль и происходит удар в задней части автомобиля и рывок , если отпустить тормоз и дать ей тронуться то при нажатии педали газа все нормально
Смотрели масло в коробке ,уровень , масло свежее
Смотрели подушки редуктора , были уставшие, заменили , проблема осталась
Смотрели подушки двигателя и коробки , еще поживут
Приобрел автомобиль около месяца назад, бывший хозяин говорит нужно промыть гидротрансформатор, мастера говорят что это бесполезно
Видел пару тем на форуме с такой же проблемой, но без ответов

 

Тормозные диски и колодки меняные вкруг относительно недавно (по словам прошлого владельца) визуально смотрели , очень даже в хорошем состоянии, по суппортам нариканий небыло никаких , ну и не вдавались в подробности относительно соппортов
В остальном по тормозной системе все гуд , кроме троса ручника , слева сзади оборван

 

Ну колодки бош , скрипят при торможении)
Сегодня с утра заметил что на холодную удара нет , и сегодня же заметил что на R так же удар присутствует (на горячую )

 

И еще если с зажатым тормозом дать чуть газу на вклбченной скорости , то удар так же присутствует, будто где то люфт в приводах или кордане , хотя все скидывали и смотрели , как вариант только то что мы руками не смогли прокрутить и нащупать этот люфт

 

На счет стоек , не смотрели , но при прошлой диагностики заметили что редуктор подпрыгивает, поэтому и заменили подушки редуктора. Завтра снова на станцию буду загонять , подал идею мастеру про колодки , он сказал что такого быть не может из за колодок
Понять бы что за удар , ну я думаю что это всетаки редуктор