Здравствуйте! Подскажите, что может быть за проблема с вариатором, если при разгоне от 20 до 40 км/ч ощутимы толчки, которые потом затихают при последующем наборе скорости на режиме D, при переключении на S, толчки более мягкие. В сервис центре посоветовали заменить масло и промыть фильтр, но ничего лучше не стало. Машину бережём, расходники меняем вовремя.
Толчки (рывки) или всё же провалы? Что показывает тахометр? Если первое, то скорее всего Вам сюда: http://www.audi-club.ru/forum/showthread.php?t=68782 Если второе, то есть варианты, что это проблемы не с коробкой.