На непрогретой машине руль тяжело крутится, как проедешь на ней 5-10 км, то все работает отлично. На панели ошибок никаких нет. При подключении выявлено 2 ошибки: 3158404 и 3158336. Может кто сможет подсказать в чем дело?!