Доброго времени суток! На Audi A4 B7 3.0 quattro появилась проблема с задней передачей. При включении "R" появляется сильный удар, а примерно через 2 секунды задняя передача вылетает (при этом селектор остается в положении "R"). С остальными передачами абсолютно никаких проблем, все переключается плавно, без рывков и ударов. Подскажите, в чем может быть проблема, позволит ли компьютерная диагностика выявить неисправность или сразу разбирать коробку?