Вот мануал почитай там есть про замену подшипников: http://www.blindhorse.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=62&Itemid=31
Собственно ничего там сложного нет.Поддомкрачиваешь,снимаешь колесо,тормозной супорт,если дисковый,если колодочный,то вынимаешь заглушку,расшплинтовываешь гайку и снимаешь барабан.Далее выпресовываеш подшипники и запресовываешь новые,внутренняя обойма сама выпадет,а внешнюю выколачиваешь бородком подходящего размера.Меняй сразу оба комплектом.Бери FAG или оригинал.Удачи.