т.е. надо двумя руками держаться за кружку, чтобы направленные амплитудные кол****ия гасили резонансное возмущение одной руки?
Надо трясти ногами с той же частотой, что и дрожь рук, а движениями туловища компенсировать резонанс, при этом область рта должна быть неподвижной, чтобы пролившееся кофе не испортило сарочку! Всё просто!