Если машина на гарантии, то предположу, что только ехать к оф. дилеру и устанавливать. Предварительно узнав стоимость.
Устанавливал оригинальные парктроники у партнера клуба АудиМания (Москва). Спустя полгода при ремонте переднего бампера (перекрашивал из-за царапины) у дилера, дилер намекал на то, что неплохо было бы дополатить за гемор с их отключением и подключением при покраске бампера. Но я сказал, что парктроники ставил и прошивал у дилера в АЦ Таганка и типа меня заверили, что установлено как с завода и если есть какие-то проблемы, то пусть разбираются со своими колегами по цеху.