Халдекс - не единственная система полного привода на базе фрикционных муфт. Даже не единственная у ауди, ставят же муфты на R8.
из схемы видно, что на туарег ставится два вида дифференциала: обычный и опционный с блокировками для бездорожья. Что муфту не как не вижу....
Всё верно, дифференциал обычный, блокируется муфтой и встроенная понижайка с электроприводом. Такшта самоблок торсен с понижайкой на первом урлике вне конкуренции как самый универсальный вариант
Искал информацию о quattro ultra и наткнулся на следующее видео Рассказывает глава разработок quattro об ultra.