При включении режима драйв (D) перед началом движения происходит секундная задержка и в начале небольшой (как мне кажется) рывок. К чему готовиться ? Можно ли продолжать ездить или срочно мчать на сервис ? И если мчать, то на какой лучше (Москва) ?
Для начала нужно посмотреть давление по К1 и К2, если оно условно больше или равно 8.5 бар, то (возможно) подошло сцепление. Но от менее дорого к дорогому я бы для начала поменять 2 соленоида VFS типа на К1 и К2.