Добрый день! Была как то замена. Симптомы поломки рулевой рейки это стук на мелких неровностях, напоминающий тягу стабилизатора. Познакомился с этим, когда попал в русскую народную яму на дороге. Пришлось менять рейку. Делал у официалов в ауди центр юг, дабы иметь гарантию и установить оригинальную деталь. Теперь езжу осторожнее, так как удовольствие не дешевое.