Чтобы сделать правильно, предварительно нужно установить фиксатор в пластину рычага в салоне. Для этого придётся слегка подразобрать обшивку у ручки ручника. Иначе, при регулировке одной стороны одновременно начинает натягиваться другая. И в последствии, тормозное усилие на колёсах разное.
Да, все немного сложнее. Но есть всякие толмуты в которых такие вещи написаны. Например: http://www.autoprospect.ru/audi/a6/16-14-regulirovka-stoyanochnogo-tormoza.html