можно,если руки из нужного места растут чел про поликлиновой ремень спрашивает(читай приводной вспомогательных агрегатов),не надо его путать с ремнём ГРМ!!!
Инфы по ссылке, которую дал CHENCHO, вполне достаточно. Я на своей первый раз по ней же делал. Ничего разбирать не надо, только снять верхнюю крышку с двигателя, ключом на 17, по часовой стрелке отжать ролик, и скинуть ремень. Установка по схеме, тем же методом. Там делов то на 15 мин.
Вот здесь увидишь как снять поликлиновый ремень http://www.audi-club.ru/forum/showthread.php?t=295634
ели необходимо так же заменить натяжной ролик,то чуть больше,но не на много,единственное что желательно снять,так это электрический вентилятор(так доступ лучше,снимаем его без отсоединения проводки,просто сдёрнуть и положить сверху на мотор) ,