Стали все чаще загораться ESP и ABS . Диагностика показала -сбой в электрической цепи g202. Меняем два конденсатора (15-25 пикофарад) именно меняем а не пропаиваем (возле кварцевого резонатора -белый !!!(возле контроллера)16 мегагерц) Можно подключить на столе 3-я нога +5 вольт!!! .2-я минус (корпус) .1-я выход. Меряем напряжение на выходе (в статическом режиме - неподвижном) 2.5 вольта (исправен) . (для стабильности запуска левый конденсатор должен быть в два раза большей емкости чем правый (с этого ракурса фото))(левый запаял два в паралель) (последнее фото *скорость вращения* -это и есть показания G202)