мужики подскажите реально ли снять регулятор напряжения не снимая генератор ауди а4 двигатель ADR 1.8 .надо менять щетки если нет то как его снять?загорается лампочка зарядки стоит стукнуть по генератору пропадает.за ранее благодарен.