Проблема заключается в следующем : машина Audi A6 /C5 2002 г.в., двигатель 2.4 , значит еду себе еду как обычно вдруг загорается неисправность тормозов (!) при этом желтые значки АБС и ESP, после этого машина автоматически начинает сама тормозить , а педаль тормоза при этом становится дубовой. После этого я отсановился, заглушил машину , снова завел проехал несеколько метров опять таже история , выхожу смотрю на тормозные диски они аж кипят , проверил тормозную жидкость вроде в норме . Чо за херня ?