закрываешь кнопкой до конца и держишь кнопку еще секунды 2-3 до характерного...хз как назвать, типа щелка будет. и так все двери по кругу.
Для начала зайди в mmi Car-окна. Там есть чтото про комфортное закрытие. Там дальше посмотрим че делать. Если не поможет, посмотри это http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/Audi_A6_(4F)_Comfort_System И еще попробуй заодно еще раз обучить их с кнопки стеклоподьемников. А вдруг поможет, глюкануло.