Возникла системная неисправность коробки передач. Коробка передач переключается в аварийный режим. Программа переключается только на определенные передачи или больше не может выполнять переключения. двигатель может заглохнуть; По возможности быстрее доехать до ближайшего специализированного предприятия и устранить неисправность.
Происходит это из-за неисправности кпп, Вариантом решения может быть ремонт кпп. Автомобиль судя по всему в возрасте, ничего удивительного в данном развитии ситуации не наблюдаю.
Помимо мехатроника чат могли покинуть и другие части кпп, только диагностика и вскрытие пациента может пролить свет на ситуацию. Страшного ничего не случилось, всё это чинится в течении дня.