Проблема с КПП вариатор на Audi A6 2.0 tdi BRE 2006г

Всем добрый день!
Помогите разобраться с ошибками по АКПП CVT
Периодически появляются такие ошибки
Предистория: Ремонтировали коробку т.к оборвало цепь внутри коробки.
После ремонта все вроде работает но иногда при включении D при нажатии на педаль газа обороты поднимаются машина не едет, такое было пару раз за все время.
Еще при включении D иногда происходит стук, при резком ускорении машину подергивает. На скорости свыше 100 км\ч вибрация по машине при ускорении, газ отпускаю вибрации нет.
Ошибки ниже удаляю, поезжу пару дней и опять появляются.
Человек который ремонтировал коробку говорит все внутри поменял, остались только гидроблок и какой то задний компьютер.
Подскажите куда рыть на что обратить внимание, может датчики какие то поменять надо?
Адрес 02: Электроника КП Label: 01J-927-156.clb
Part No SW: 4F2 910 155 S HW: 01J 927 156 JG
Компонент: V30 01J 2.0l PD RdW 0010
Ревизия: --H02--- Серийный номер: 00000000000045
Кодировка: 0000001
Мастерская #: WSC 12345 123 45678
VCID: 346D3A36577F339F5B-8061

2 Найдены неисправности:
001826 - Датчик частоты вращения выходного вала КП-G195
P0722 - 000 - нет сигнала - Непостоянно
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00110000
Приоритет неисправности: 0
Частота появления ошибки: 8
Индекс забывания: 255
Пробег: 292266 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2015.11.26
Время: 15:27:11

Стоп-кадр:
Об/мин: 864 /min
Об/мин: 0 /min
(нет узла): 2.0
Крутящий момент: 8.0 Nm
Температура: 71.0°C
Уг.Дрос.Засл: 0.0°
Бин.биты: 1010 0 1

006035 - Датчик 2 числа оборотов выходного вала КП-G196
P1793 - 000 - нет сигнала - Непостоянно
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00110000
Приоритет неисправности: 0
Частота появления ошибки: 5
Индекс забывания: 255
Пробег: 292266 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2015.11.26
Время: 15:27:11

Стоп-кадр:
Об/мин: 864 /min
Об/мин: 0 /min
(нет узла): 2.0
Крутящий момент: 12.0 Nm
Температура: 71.0°C
Уг.Дрос.Засл: 0.0°
Бин.биты: 1010 0 1