Ещё как вариант грязь на стекле в районе зеркала заднего вида. Зимой у меня часто такое было из-за льда
Чем вылечил? Такая же ошибка вылезла + контроль дистанции с переде ограничен + превентивная система безопасности работа с ограничениями.
Если через некоторое время ошибка не изчезает (10-15 мин. движения, либо перезапуск двигателя), то это сбились настройки камеры вспомогательных устройств. Езжай к ОД/спецам, они сделают.