Главным отличительным признаком современных носорогов являются рога на носу, отсюда и название. В зависимости от вида их может быть один или два, у некоторых ископаемых видов носорогов их не было вовсе. https://ru.wikipedia.org/wiki/Носороговые
Единорог, носорог, и там и там в словах присутствует корень рог, однокоренные сложные слова, противоречий не вижу.