Пожалуйста помогите AUDI A6 C5 1997 2.8Q АКПП, Плаваюшие обороты, льет свечи

Уважаемые знатоки, помогите начинающему автолюбителю.
Имеем AUDI A6 C5 1997 года, 2,8 квадро, АКПП.
В один из морозных холодных дней (-32) не завелась. Отогрел поменял свечи - завелась.
Работала не стабильно. Загнал на комп диагностику. Диагност выявил неверную работу дроссельной заслонки и провел ее адаптацию.
Работа по прежнему не стабильна. Иногда глохнет на малых оборотах, наблюдается небольшое дрожание. Очень высокий расход бензина, порядка 32 литров нас 100 км. (с учетом прогревов) на улице по прежнему -25 - 35.
Самостоятельно провел комп диагностику. Выявило ошибку лямба зонда, вчера скинул ошибку, пока больше не появлялась.
Логи ваг-кома на холостом ходу выглядят вот так:

[CUT]Tuesday,04,February,2014,08:54:53
4D0 907 551 AF ,,2.8L V6/5V MOTR AT D01,

,Group A:,'000,,,,,,,,,,Group B:,'001,,,,Group C:,'002
,,,,,,,,,,,,,Idle Speed,Coolant Temp,O2 Sens Bank1,O2 Sens Bank2,,Engine speed,Engine load,Injection time,Mass air flow
,TIME,,,,,,,,,,,TIME,620-740A/+120F,80-105C,+/-10%(>2% flct),+/-10%(>2% flct),TIME,RPM,1-2.5/.8-2.5ms,2-5/1.6-5ms,2.8-5.6/10-15g/s
MARKER,STAMP,,,,,,,,,,,STAMP, /мин, мс,°, °BTDC,STAMP, /мин, мс, мс, г/с
,0.47,186,029,075,005,127,125,162,148,115,115,0.01,720,1.40,2.2,14.3,0.25,720,1.45,2.18,4.23
,1.19,186,028,073,004,127,125,143,133,115,115,0.72,720,1.45,2.2,12.8,0.97,720,1.40,2.05,4.31
,1.91,186,029,069,005,128,125,132,121,115,115,1.44,720,1.40,1.7,14.3,1.69,680,1.40,1.98,3.96
,2.63,186,029,072,004,127,125,148,110,115,115,2.16,680,1.50,2.2,14.3,2.40,680,1.50,2.11,4.31
,3.36,186,029,073,005,127,125,160,134,115,115,2.89,680,1.45,2.2,14.3,3.14,720,1.45,2.11,4.23
,4.08,186,028,074,004,126,125,145,145,115,115,3.61,720,1.45,2.2,13.5,3.86,720,1.40,2.05,4.17
,4.80,186,028,071,004,126,125,134,126,115,115,4.33,720,1.40,1.7,14.3,4.58,680,1.40,1.98,4.09
,5.52,186,029,070,004,128,125,149,115,115,115,5.05,680,1.45,2.2,15.8,5.30,680,1.50,2.11,4.23
,6.24,186,029,074,005,127,125,161,130,115,115,5.77,680,1.45,2.2,15.0,6.02,720,1.50,2.18,4.31
,6.99,186,028,071,005,127,125,143,142,115,115,6.51,720,1.40,2.2,13.5,6.77,720,1.40,1.98,4.17
,7.74,186,029,073,005,127,125,151,154,115,115,7.26,720,1.45,2.2,14.3,7.52,680,1.45,2.05,4.17
,8.49,186,028,071,005,127,125,162,135,115,115,8.01,720,1.40,2.2,14.3,8.27,720,1.40,2.05,4.09
,9.22,186,029,074,005,127,125,158,123,116,116,8.75,720,1.40,2.2,14.3,9.00,680,1.45,2.11,4.09
,9.94,186,028,073,004,127,125,147,145,116,116,9.47,720,1.45,1.7,13.5,9.72,720,1.40,2.05,4.23
,10.68,186,029,071,005,127,125,135,157,116,116,10.20,680,1.40,2.2,14.3,10.46,720,1.40,2.05,4.09
,11.41,186,028,073,005,126,125,156,134,116,116,10.94,720,1.45,1.7,14.3,11.19,680,1.40,2.05,4.09
,12.13,186,029,071,005,127,125,167,123,116,116,11.66,720,1.40,2.2,14.3,11.91,680,1.40,2.05,4.03
,12.88,186,029,073,004,127,125,143,135,116,116,12.40,720,1.45,2.2,14.3,12.66,720,1.45,2.11,4.31
,13.60,186,028,071,004,127,125,132,146,116,116,13.13,720,1.45,1.7,13.5,13.38,720,1.40,1.98,4.17
,14.34,186,028,071,005,127,125,148,135,116,116,13.85,680,1.40,2.2,14.3,14.10,720,1.40,2.05,4.09
,15.07,186,029,071,005,127,125,160,124,116,116,14.60,720,1.40,2.2,14.3,14.85,680,1.45,2.05,4.03
,15.80,186,029,073,005,127,125,149,137,117,116,15.33,720,1.45,2.2,15.0,15.58,680,1.45,2.11,4.17
,16.52,186,028,073,004,127,125,137,148,117,116,16.05,720,1.40,2.2,14.3,16.30,680,1.40,2.05,4.03
,17.24,186,028,073,005,127,125,143,145,117,116,16.77,720,1.40,2.2,14.3,17.02,680,1.40,2.05,4.03
,17.96,186,029,074,005,127,125,154,134,117,116,17.49,720,1.45,2.2,14.3,17.74,720,1.45,2.18,4.31
,18.71,186,028,073,004,127,125,138,123,117,116,18.21,720,1.45,2.2,13.5,18.48,720,1.45,2.05,4.17
,19.46,186,029,070,005,127,125,126,111,117,116,18.97,680,1.40,1.7,14.3,19.23,680,1.45,1.98,4.09
,20.19,186,029,073,005,127,125,142,129,117,116,19.71,680,1.45,2.2,14.3,19.96,720,1.45,2.05,4.23
,20.93,186,029,074,004,127,125,154,140,117,116,20.45,720,1.45,2.2,14.3,20.71,720,1.45,2.11,4.37[/CUT]

Очень прошу дать советы по дальнейшей диагностике и ремонту! Какую информацию для этого можно почерпнуть из логов?

 

неужели нет предположений?

 

16538 она больше появлялась.

 

Ошибка была Ряд 2 - зонд 1: нет активности.

 

Мне интересно по 53 группе, то что 1 лямда меняет свои показания от оборотов а вторая не меняет это нормально?