В общем, ситуация такая. Сел в машину, завёл, медленно поехал. Загорелась жёлтая лампочка системы выпуска ОГ. Остановился, заглушил и снова завёл. Но лампочка снова загорелась. Решил доехать до дома, но к иллюминации добавилась ещё и ошибка EPC. Машина перестала реагировать на педаль газа. Остановился, покурил, погуглил. Ничего толкового не нашёл, перекрестился и поехал дальше. Через 50 метров загорелась ESP. Доехал до дома, поставил машину так, чтобы можно было эвакуировать. Боюсь подходить и заводить. Что делать? В чём причина?