Понятие "уже не в порядке" слишком широко. Обычно на необходимость переборки подвески с диагностикой указывают - стуки, скрежет, скрипы - неровное поведение на дороге Короче любой нестандартный звук при проезде неровностей, работе подвески на сжатие и отбой, тугое вращение руля со скрипом пружин, скрежет и скрип резинового и металлического характера - это и есть повод проверить подвеску на предмет износа
Визуально - должны быть слышны стуки, а так вообще-то диагностику на сервисе надо сделать - обычно это занимает 10 минут