Коллеги помогите. Кто нибудь сталкивался с тем, что периодически загорается лампа ESP на приборной панели? Причем загорается не сразу а спустя некоторое время и продолжает гореть пока работет двигатель. Ощущение такое, что загорается когда начинаешь активно нажимать на педаль тормоза во время движения. После того как загорается ABS не перестает работать.