Я как-то 3 года назад, тоже на С4, в аналогичной ситуации, запустив теплый дв-ль, услышал зуммер и загорелась лампа. Я не поверил своим глазам и ушам... Проехался 300 метров. Клин коленвала... кап рем. У тебя какой движок? Не исключено - отказ маслонасоса... Это не смертельно (45 долларов), если не делать глупостей (как я).
2-х литровый, я думаю лампочка загорелась из-за отсутствия надлежащего уровня масла. Лампочка погасла сразу. Долил масло. Какие проблемы могут возникнуть?