тяжелый физический труд как то не очень вяжется с командировками. что то потеряно в истории. Трудовой Кодекс читайте, все написано и про ответственность работодателя на рабочем месте, и про смерть с компенсациями. Получается, что работал полтора года и ни жу-жу, а умер - родственники подсуетиться решили? Начните с простого разговора с работодателем.