Помоги ращобраться выскакивает такая ошибка. поялвяетс когда машину заносит, к примеру на гравийке резко качнешь авто или на больших волнах на асфальте и сразу выскакивает ошибка неисправность датчика вращения вокруг вертикальной оси g202 загорается лампочка абс есп и лифтинга . где стоит этот блок, как часто умирает и как вылечить, может кто сталкивался?